Un equipo de investigadores peruanos diseñó un robot móvil teleoperado por psiquiatras, psicólogos o enfermeras para dar asistencia médica en tiempo real a pacientes covid-19 con problemas de salud mental.
Este innovador proyecto obtuvo financiamiento de 350 mil soles de Concytec a través del concurso “Proyectos de investigación Aplicada y Desarrollo Tecnológico 2020”. Para la implementación y validación del robot en un periodo de dos años.
En diálogo con la Agencia Andina, el investigador principal del proyecto, Gustavo Pérez, señala que usando tecnologías como la robótica se puede dar una atención más personalizada. Así como dinámica y en tiempo real a pacientes covid-19. Con afecciones en salud metal que se han visto relegados durante la pandemia.
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“Con el robot móvil se espera mitigar los contagios por covid-19, ya que los especialistas en salud mental lo operan a distancia sin poner en riesgo su salud, también permitiría un ahorro en equipos de protección e incrementaría la frecuencia diaria de atención a estos pacientes”, explica Pérez, ingeniero electrónico con una maestría en control y automatización de la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP).
Funcionamiento del robot móvil
El investigador de la PUCP refiere que el robot debe estar centrado en el usuario, ser aceptado tanto por pacientes como personal de salud, para ello está planeado que tenga características de expresividad y empatía con las personas. Además, debe ser lo suficientemente inteligente y autónomo para desplazarse dentro de los hospitales donde no hay mucho espacio, por los equipos médicos y personal.
“El médico podría decirle a través de la interfaz hombre- robot: yo quiero que vayas a tal punto, y el robot lo haría de manera autónoma o también podría seguir a la enfermera que se dirige al paciente. Una vez frente al paciente puede mostrarse amigable, saludarlo o presentarse hasta que empiece la comunicación con el médico a distancia y que se verá a través de una pantalla ubicada en la parte delantera del robot,” precisa Pérez.
Características del robot móvil
La plataforma robótica actualmente está muy avanzada, ya que empezó el año pasado, pero a raíz de la pandemia se orientó a pacientes covid-19 con afecciones de salud mental.
Este proyecto propone el uso de tecnologías de vanguardia para su uso en centros de salud a través de diferentes componentes. El principal es la parte electrónica y mecatrónica. Además, se desarrolla tareas de control, automatización, sensorización y tiene componentes de inteligencia artificial.
Mediante el uso de estas tecnologías el robot realizará tareas de telepresencia (será conducido al paciente). Teleoperación (podrá ser teledirigido por un doctor o responsable) y de seguimiento (seguimiento a una enfermera especializada que lo guiará al paciente).
El peso del robot será de 30 kilos, funcionará con wifi y tendrá una autonomía de 6 horas. Además, la estructura externa es de vibra de vidrio y algunas piezas se realizan con impresión 3D.
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