Investigadores de la Universidad de California en Berkeley, Estados Unidos, han desarrollado un perro guía robótico para personas con discapacidad visual. Dicho invento está dotado con inteligencia artificial a fin de evitar colisiones con objetos y seguir una ruta programada.
El equipo, liderado por Zhongyu Li, programó un Mini Cheetah, un robot cuadrúpedo de Boston Dymamics. Dicha noticia lo publicó a través de un artículo; allí describió el dispositivo en arXiv, así como compartió dos videos en YouTube que demuestran las capacidades de su ingenio.
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Totalmente equipado
El robot, desarrollado originalmente por el Instituto de Tecnología de Massachusets (MIT), está equipado con láseres y cámaras que le permiten trazar un mapa del terreno circundante. Asimismo, está dotado con inteligencia artificial con el fin de evitar colisiones con objetos y seguir un recorrido programado.
Los investigadores agregaron una correa al robot y una cámara de profundidad que le proporciona la información necesaria sobre la ubicación del humano al que está guiando.
Tras introducir en el cerebro del robot un mapa que describe la ruta a seguir e incluye detalles del terreno, el humano agarra la correa y los dos comienzan a caminar.
Las pruebas han demostrado que el robot cuadrúpedo es capaz de guiar con éxito a una persona con los ojos vendados desde un punto de partida hasta su destino final, tanto con la correa tensa como aflojada.
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